O passeio tem início na cidade alta, um dos locais mais importantes para compreender o passado colonial do Brasil. Entre as construções históricas destacam-se a Igreja de São Benedito, de 1549; a Igreja Matriz de Nossa Senhora da Pena, de 1535; e a Igreja da Misericórdia, de 1526. O roteiro inclui ainda as ruínas do primeiro colégio jesuíta do país, um marco essencial para entender a presença religiosa e educativa estabelecida nos séculos XVI e XVII.
A experiência segue pelo Paço Municipal, construído em 1773, que preserva duas áreas históricas distintas. A parte inferior, que funcionou como prisão, hoje abriga um museu com imagens e móveis dos séculos XVII e XVIII. Na parte superior está o gabinete do prefeito, mantendo o valor cultural do edifício e revelando a evolução arquitetônica da região.
O tour continua até o marco trazido por Gonçalo Coelho em 1503, símbolo da posse oficial das terras brasileiras. Este ponto histórico oferece uma visão única sobre os primeiros registros do território e sobre os acontecimentos que marcaram o início da colonização.
De acordo com a programação do dia, após a parte histórica o passeio pode seguir para a praia de Coroa Vermelha. Essa etapa opcional permite um banho relaxante em suas águas tranquilas, unindo cultura, história e um momento de descanso à beira-mar.