El recorrido comienza en la ciudad alta, uno de los puntos más emblemáticos para comprender el pasado colonial del Brasil. Entre las construcciones más antiguas destacan la Iglesia de São Benedito, de 1549; la Iglesia Matriz de Nossa Senhora da Pena, erigida en 1535; y la Iglesia da Misericórdia, de 1526. También se visitan las ruinas del primer colegio jesuita del país, un sitio clave para entender la presencia religiosa y educativa en los siglos XVI y XVII.
El itinerario continúa por el Paço Municipal, construido en 1773, cuya estructura conserva dos áreas históricas bien definidas. La parte inferior, que antiguamente funcionaba como prisión, hoy alberga un museo con imágenes y mobiliario de los siglos XVII y XVIII. En la parte superior funciona el gabinete del prefecto, manteniendo el valor patrimonial del edificio y permitiendo apreciar la evolución urbana de la región.
La visita culmina en el marco que simboliza la posesión de las tierras brasileñas, traído por Gonçalo Coelho en 1503. Este punto marca uno de los episodios más significativos de la historia de la colonización, ofreciendo una perspectiva única sobre los primeros registros oficiales del territorio y su desarrollo en los años posteriores.
Dependiendo de la programación, después del recorrido histórico se puede seguir hacia Coroa Vermelha para disfrutar de tiempo libre en la playa. Este tramo opcional permite relajarse en sus aguas tranquilas, combinando en una misma excursión la riqueza cultural de la ciudad alta con un momento de descanso junto al mar.